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管昉立 讲师

管昉立，硕士生导师，具身机器人研究所副所长

武汉大学摄影测量与遥感工学博士

比利时根特大学Geomatic and Surveying理学博士

研究方向包括：导航与位置服务、城市地理信息学、空天地多模态协同感知与建模等，目前聚焦于开展AR导航、机器人定位与自主导航、退化场景SLAM、无人机智慧应用开发等。主持国自然青年基金、浙江省青年基金、全国重点实验室开放基金、省重点实验室开放基金重点项目。发表期刊/会议论文30余篇，其中，CCF-A/Top期刊论文9篇，申请发明专利10余项、授权4项。担任十余个TOP SCI/SSCI期刊审稿人，包括：ISPRS P&RS，Information Fusion、KBS，ESWA、JAG等Top SCI期刊，以及CIties，CEUS等Top SSCI期刊。

研究方向：
导航与位置服务、AR导航、城市地理信息学、空天地多模态协同感知与建模

研究工作：
纵向科研

[1] 面向****关键技术研究，核心参与（省重点研发项目，1084万元，排名2/20，2026-2028）

[2] 街景与实景保真映射的行人个性化视觉增强导航方法，主持(国家自然科学基金青年项目)

[3] 基于多视角推理与稀疏表示学习的视觉引导信息至实景空间配准与映射方法，主持(浙江省自然科学基金青年项目)

[4] 基于多模态地理空间数据融合的道路安全风险评估方法研究，主持(国家重点实验室开放基金项目，2024-2026)

[5] 街景多模态数据融合的实景三维建模与感知研究，主持(省重点实验室开放基金重点项目，2024-2026)

[6] 基于显著地标带的城市街景环境行人相对导航方法，参与(国家自然科学基金委面上项目，2018-2022)

[7] 海洋数据采集与时空融合技术研究，参与(国家重点研发计划，2018-2021)

[8] 基于智能手机的立木树高和胸径测量方法，参与(国家自然科学基金面上项目，2015-2018)

[9] “Modelling street-level urban sunlight and greenery for healthcare and mobility studies”，参与(比利时政府资助项目UGent BOF，2021-2023)

[10] “Adaptive Cartography for Human-Centered Location Based Services”，参与(比利时政府资助项目UGent BOF，2020-2023)

代表性论文：

[1] Fangli Guan, Nan Zhao, Haocheng Wang, Zhixiang Fang, Jianhui Zhang, Ling Jiang*, Yue Yu, Haosheng Huang.Transformer Framework with Gradient-Aware Weighting Feature Alignment for Robust Cross-View Geo-Localization[J]. Information Fusion. 2025. (中科院一区Top, IF: 15.5)

[2] Fangli Guan, Zhixiang Fang*, Lubin Wang, Haoyu Zhong, Haosheng Huang*. Modelling people’s perceived scene complexity of real-world environments using street-view panoramas and open geodata[J]. ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 2022, 186: 315-331. (中科院一区Top, IF: 12.7)

[3] Fangli Guan, Zhixiang Fang*, Xucai Zhang, Haoyu Zhong, Jianhui Zhang, Haosheng Huang*. Using street-view panoramas to model the decision-making complexity of road intersections based on the passing branches during navigation[J]. Computers, Environment and Urban Systems, 2023, 103: 101975. (中科院一区Top, IF: 7.1)

[4] Fangli Guan, Kexin Tang, Jianhui Zhang, Sheng Bao, Liang Chen, Ruizhi Chen, Yue Yu*. Autonomous wireless positioning system using crowdsourced Wi-Fi fingerprinting and self-detected FTM stations[J]. Expert Systems with Applications, 2024, 255: 124566. (中科院一区Top, IF: 8.5)

[5] Fangli Guan, Nan Zhao, Zhixiang Fang, Ling Jiang, Jianhui Zhang, Yue Yu*, Haosheng Huang*. Multi-Level Representation Learning via ConvNeXt-Based Network For Unaligned Cross-View Matching[J]. Geo-spatial Information Science. 2025. (中科院一区)

[6] Fangli Guan, Zhixiang Fang*, Tao Yu, Mingxiang Feng, Fan Yang. Detecting visually salient scene areas and deriving their relative spatial relations from continuous street-view panoramas[J]. International Journal of Digital Earth, 2020, 13(12): 1504-1531. (中科院一区)